Taneo, S., J. Tarigan, F. Ngana, and A. Louk. “RANCANG BANGUN ALAT BANTU JALAN UNTUK PENYANDANG TUNANATRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO”. Jurnal Fisika : Fisika Sains Dan Aplikasinya, Vol. 7, no. 1, Apr. 2022, pp. 82-89, doi:10.35508/fisa.v7i1.6880.