Djahi, Hendrik, Samy Doo, and Antonius Nuga. 2019. “RANCANG BANGUN ROBOT MOBIL DENGAN SISTEM NAVIGASI BERBASIS ODOMETRY MENGGUNAKAN ROTARY ENCODER”. Jurnal Media Elektro 8 (1), 54-61. https://doi.org/10.35508/jme.v8i1.1082.