Djahi, Hendrik, Samy Doo, and Antonius Nuga. “RANCANG BANGUN ROBOT MOBIL DENGAN SISTEM NAVIGASI BERBASIS ODOMETRY MENGGUNAKAN ROTARY ENCODER”. Jurnal Media Elektro 8, no. 1 (April 30, 2019): 54-61. Accessed April 29, 2024. https://ejurnal.undana.ac.id/index.php/jme/article/view/1082.