Djahi, H., S. Doo, and A. Nuga. “RANCANG BANGUN ROBOT MOBIL DENGAN SISTEM NAVIGASI BERBASIS ODOMETRY MENGGUNAKAN ROTARY ENCODER”. Jurnal Media Elektro, Vol. 8, no. 1, Apr. 2019, pp. 54-61, doi:10.35508/jme.v8i1.1082.