SISTEM PENGATURAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PROPOTIONAL IINTEGRAL DEREVATIVE (PID) KONTROLER

Abstrak

Penelitian ini bertujuan untuk melakukan pengendalian putaran motor dc dengan menggunakan sistem
kendali PID (Propotional Integral Derivative). Untuk melihat kinerja dari PID, maka akan dibandingkan
dengan motor dc yang menggunakan kontroler PI (Propotional Integral). Dari hasil percobaan yang
telah dilakukan didapatkan hasil bahwa motor dc yang menggunakan kontroler PID pada saat starting
tanpa beban membutuhkan waktu yang lebih cepat, yaitu sekitar 0,066 detik. Sedangkan motor dc yang
menggunakan kontroler PI membutuhkan waktu sekitar 2,345 detik. Pada saat pemberian beban,motor dc yang menggunakan kontroler PID membutuhkan waktu pemulihan untuk kembali mencapai setpoint
adalah 0,34 detik. Sedangkan untuk motor dc yang menggunakan kontroler PI membutuhkan waktu
pemulihan untuk kembali mencapai setpoint adalah 0,411 detik.