Prototype Buka Tutup Pintu Pagar Geser Otomatis Menggunakan Sensor PIR Berbasis Arduino Uno Atmega 328P

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui (1) Untuk mengetahui maksimal jangkauan Bluetooth yang dapat terhubung ke smartphone jika terdapat penghalang dan tanpa penghalang. (2) Untuk mengetahui berapa sajakah sudut sensor PIR yang dapat mendeteksi objek yang ditempatkan pada jarak yang berbeda-beda. (3) Untuk mengetahui nilai output yang dihasilkan motor stepper untuk dapat membuka dan menutup pintu pagar otomatis.Metode yang digunakan adalah metode Reasearch dan Development (R&D) melalui tahapan-tahapan yaitu: potensi dan masalah, pengumpulan data, desain produk, validasi desain, revisi desain, uji coba produk, revisi produk, dan uji coba pemakaian. Hasil penelitian yang diperoleh adalah (1) pada pengujian sistem buka tutup pintu pagar geser otomatis tanpa penghalang jarak maksimum 27,5 meter terkoneksi dan pada jarak 30 meter tidak terkoneksi lagi. (2) pada pengujian menggunakan penghalang berupa tembok yaitu 15 meter, Gardus yaitu 25 meter, akrilik yaitu 20 meter, tripleks 17,5 meter, seng yaitu 20 meter. (3) sensor PIR ini mampu mendeteksi obyek hanya dalam rentang sudut 60o pada jarak 10 cm dan 15 cm. Sensor PIR hanya mendeteksi objek pada jarak 10 cm yaitu 30o arah vertikal sensor. pada jarak 30 cm objek diletakan, sensor hanya dapat mendeteksi adanya obyek pada sudut 90o, sedangkan pada sudut 30o dan 60o tidak dapat mendeteksi adanya objek.