Desain Alat Dispenser Hand Sanitizer Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonic Berbasis Arduino Nano

Abstract

Penelitian ini bertujuan (1) Untuk mengetahui rerata jarak sensor ultrasonic untuk dapat mendeteksi objek umum seperti tangan. (2) Untuk mengetahui nilai rerata sensor ultrasonic untuk dapat mendeteksi objek umum (tangan). Metode yang digunakan adalah metode Reasearch dan Development (R&D) melalui tahapan-tahapan yaitu: potensi dan masalah, pengumpulan data, desain produk, validasi desain, revisi desain, uji coba produk, revisi produk, dan uji coba pemakaian. Metode yang digunakan adalah metode Reasearch dan Development (R&D) melalui tahapan-tahapan yaitu: potensi dan masalah, pengumpulan data, desain produk, validasi desain, revisi desain, uji coba produk, revisi produk, dan uji coba pemakaian. Hasil penelitian menunjukkan bahwa (1) Penelitian rerata jarak sensor ultrasonic diperoleh rerata jarak 10 cm. Sensor ultrasonic akan mendeteksi adanya objek (tangan) yang mendekat ke sensor mulai dari jarak 5 cm – 15 cm maka servo akan bergerak menekan tutup botol hand sanitizer. (2) Hasil penelitian rerata waktu respon sensor ultrasonic, rata-rata waktu respon pada jarak 5 cm diperoleh 0,39 detik, untuk jarak 6 cm diperoleh rata-rata waktu 0,40 detik, untuk jarak 7 cm diperoleh rata-rata waktu 0,40 detik, untuk jarak 8 cm diperoleh rata-rata waktu 0,43 detik, untuk jarak 9 cm diperoleh rata-rata waktu 0,41 detik, untuk jarak 10 cm diperoleh rata-rata waktu 0,41 detik, untuk jarak 11 cm diperoleh rata-rata waktu 0,38 detik,untuk jarak 12 cm diperoleh rata-rata waktu 0,41 detik, untuk jarak 13 cm diperoleh rata-rata waktu 0,41 detik, untuk jarak 14 cm diperoleh rata-rata waktu 0,43 detik sedangkan pada jarak 15 cm rata-rata waktu yang dihasilkan 0,43 detik. Dan untuk rerata waktu respon secara keselurahan diperoleh nilai 0,41 detik.