AUTOMATIC BICYCLE ASSIST DEVICE FOR STROKE PATIENTS BASED ON ARDUINO UNO WITH LCD DISPLAY
Abstract
Stroke merupakan penyebab utama kecacatan di Indonesia, dengan angka prevalensi yang terus meningkat setiap tahunnya. Salah satu dampaknya adalah gangguan motorik pada kaki yang memerlukan terapi rehabilitasi intensif dan berkelanjutan. Sayangnya, alat bantu terapi yang tersedia saat ini seringkali membutuhkan pengawasan tenaga medis serta biaya tinggi. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengembangkan alat bantu sepeda kaki otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Uno yang memungkinkan pasien stroke melakukan terapi mandiri di rumah secara aman, terukur, dan terjangkau. Sistem ini menggunakan motor stepper sebagai penggerak utama pedal dengan kendali kecepatan yang dapat diatur melalui potensiometer, serta dilengkapi sensor optocoupler untuk mendeteksi jumlah putaran dan durasi latihan. Informasi ditampilkan secara real-time pada LCD 16x2, dan sistem dikontrol melalui tombol serta indikator LED. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat mampu beroperasi secara stabil, akurat, dan konsisten dalam mengeksekusi jumlah putaran sesuai input pengguna, dengan distribusi tegangan dan logika saklar yang bekerja optimal.Inovasi ini mendukung terapi mandiri pasien stroke secara efisien, hemat biaya, dan adaptif terhadap kebutuhan rehabilitasi.
Downloads
References
B. Balgis, S. Sumardiyono, and S. Handayani, 2022, prevalence of hypertension, prevalence of stroke vol. 10, no. 3, p. 6, 2022-05-30 2022, doi: 10.14710/jkm.v10i3.33243.
P. N. Puspitasari, “Hubungan Hipertensi Terhadap Kejadian Stroke,” J. Ilm. Kesehat. Sandi Husada, vol. 12, no. 2, pp. 922–926, 2020, doi: 10.35816/jiskh.v12i2.435.
A. H. Kusuma and A. D. Anggraeni, “Kombinasi Posisi Kepala 30° Dan Pasive Range of Motion Terhadap Skor Nihss Pada Pasien Stroke,” J. Ilmu Kesehat. Bhakti Husada Heal. Sci. J., vol. 12, no. 1, pp. 30–37, 2021, doi: 10.34305/jikbh.v12i1.251.
Z. I. Tualeka, A. U. Bani, and F. Nugroho, “Perancangan dan pembuatan prototype alat terapi kaki pasca stroke berbasis arduino atmega328,” J. Inf. Syst., vol. 2, no. 1, pp. 100–105, 2022, [Online]. Available: https://journal.teknikunkris.ac.id/index.php/jis/article/view/446
F. Puspasari, T. P. Satya, U. Y. Oktiawati, I. Fahrurrozi, and H. Prisyanti, “Analisis Akurasi Sistem sensor DHT22 berbasis Arduino terhadap Thermohygrometer Standar,” J. Fis. dan Apl., vol. 16, no. 1, p. 40, 2020, doi: 10.12962/j24604682.v16i1.5776.
M. Nurdiansyah, E. C. Sinurat, M. Bakri, I. Ahmad, and A. B. Prasetyo, “Sistem Kendali Rotasi Matahari Pada Panel Surya Berbasis Arduino UNO,” J. Tek. dan Sist. Komput., vol. 1, no. 2, pp. 40–45, 2020, doi: 10.33365/jtikom.v1i2.14.
A. H. Patonra, S. Masita, N. R. Wibowo, and A. Fitriati, “Rancang Bangun Media Pembelajaran Praktik Motor Stepper,” Maple (Mechatronics J. Proffessional Entrep., vol. 2, no. 1, pp. 7–12, 2020.
S. A. Rahman and I. J. Pramudijanto, “Kontrol Kecepatan Motor Dc Dengan Beban Bandul,” Repository.Its.Ac.Id, 2019, [Online]. Available: https://repository.its.ac.id/62401/1/Buku Proyek Akhir.pdf
B. Prayogi, “Efektivitas Penggunaan Metode Diskusi Dengan LCD(Liquid Crystal Display) Sebagai Media Pembelajarannya Pada Pembelajaran Sejarah Kebudayaan Islam Kelas VII di MTs Muhammadiyah Sukarame,” 2021, [Online]. Available: http://repository.radenintan.ac.id/15630/
S. N. Wahid and E. Suprayitno, “Rekayasa Pintu Geser Otomatis Dengan Menggunakan Sensor Passive Infra Red (Pir),” J. Qua Tek., vol. 10, no. 1, pp. 47–61, 2020, doi: 10.35457/quateknika.v10i1.936.
P. Fransisko, “Media Promosi Elektronik untuk Produk-Produk di Supermarket Menggunakan Arduino Nano,” J. Sist. Cerdas dan Rekayasa, pp. 68–76, 2019, [Online]. Available: https://ojs.widyakartika.ac.id/index.php/jscr/article/view/5
V. R. Adittama, T. F. Muhammad, and M. Yudi, “Lampu Lalu Lintas Menggunakan Arduino UNO,” Osfpreprints, pp. 1–7, 2021, [Online]. Available: https://osf.io/3za9x
M. D. Riski, “Rancang Alat Lampu Otomatis Di Cargo Compartment Pesawat Berbasis Arduino Menggunakan Push Botton Switch Sebagai Pembelajaran Di Politeknik Penerbangan Surabaya (udah),” Pros. Semin. Nas. Inov. Teknol. Penerbangan, pp. 1–9, 2019.
D. P. Pinaldy, “Dimas Putra Pinaldy Program Studi Teknika Diploma Iv,” pp. 9–12, 2019.
A. As’ad, N. Hikmah, and A. Izzuddin, “Rancang Bangun Bel Sekolah Otmatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno Menggunakan Df Player,” Energy - J. Ilm. Ilmu-Ilmu Tek., vol. 11, no. 1, pp. 58–68, 2021, doi: 10.51747/energy.v11i1.1240.

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
This work is licensed under CC BY-SA 4.0
Muhammad Azhar(1*)









