ALAT BANTU SEPEDA TANGAN OTOMATIS PASIEN STROKE BERBASIS ARDUINO UNO

ARDUINO UNO-BASED AUTOMATIC HAND CYCLE ASSISTANCE DEVICE FOR STROKE PATIENTS

  • Harry Hendra Manalu(1*)
    Universitas Prima Indonesia
  • Despaler Perangin Angin(2)
    Universitas Prima Indonesia
  • Togar Timoteus Gultom(3)
    Universitas Prima Indonesia
  • (*) Corresponding Author

Abstract

Stroke merupakan salah satu penyebab utama disabilitas fisik yang mempengaruhi kemampuan motorik individu yang mengalaminya. Selama fase pemulihan, melakukan aktivitas fisik secara rutin sangat krusial untuk mengembalikan fungsi bagian tubuh yang terpengaruh. Akan tetapi, terapi manual membutuhkan perhatian yang intensif dari tenaga medis dan umumnya memerlukan biaya serta waktu yang cukup besar. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan alat bantu berupa sepeda tangan otomatis yang berbasis Arduino Uno yang dapat digunakan dengan efektif. Alat ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengendali utama, motor DC sebagai penggerak utama, driver motor L298N untuk meningkatkan arus, dan tombol tekan sebagai masukan kontrol. Sistem ini juga dilengkapi dengan layar LCD 16x2 yang berfungsi untuk menampilkan informasi status alat saat beroperasi. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah penelitian dan pengembangan (R&D) yang mencakup tahap desain, pembuatan prototipe, serta pengujian fungsi. Hasil dari pengujian menunjukkan bahwa alat ini berfungsi dengan baik sesuai dengan masukan yang diberikan, motor DC mampu memutar pedal dengan kecepatan yang stabil, dan informasi dapat ditampilkan dengan jelas pada layar LCD. Dengan demikian, alat ini berpotensi menjadi solusi alternatif untuk terapi fisik yang dapat dilakukan secara mandiri dan berkelanjutan oleh penderita stroke.

Downloads

Download data is not yet available.

Author Biographies

Harry Hendra Manalu, Universitas Prima Indonesia

 Program Study Teknik Elektro, Universitas Prima Indonesia, Medan, Indonesia

Despaler Perangin Angin, Universitas Prima Indonesia

Program Study Teknik Elektro, Universitas Prima Indonesia, Medan, Indonesia

Togar Timoteus Gultom, Universitas Prima Indonesia

Program Study Teknik Elektro, Universitas Prima Indonesia, Medan, Indonesia

References

Aditya Bayu Prasetio, Purwantoro, & Arip Solehudin. (2022). Sistem Monitoring Kebisingan Berbasis Internet of Things. Elkom : Jurnal Elektronika Dan Komputer, 15(1), 118–122. https://doi.org/10.51903/elkom.v15i1.790

Aminah, W., Dalimunthe, R. A., & Aulia, R. (2022). Rancang Bangun Sistem Pengisi Baterai Mobil Listrik Berbasis Arduino Uno. JUTSI (Jurnal Teknologi Dan Sistemi.Informasi), 2(2), 103–112. https://doi.org/10.33330/jutsi.v2i2.1692

Darussalam, M., Jenderal, U., & Yani, A. (2022). REHABILITASI : LITERATURE REVIEWi.EFFORTS TO IMPROVE THE QUALITY OF Jurnal Ilmu Keperawatan Jiwa. December. https://doi.org/10.32584/jikj.v4i4

Kaikatui, R. N., Nurfitri, N., & Corputty, R. (2023). Penyiraman Tanaman Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno. Musamus Journal of Electro & Mechanical Engineering, 5(02), 9–14.

MA’ARIF, A., ISTIARNO, R., & SUNARDI, S. (2021). Kontrol Proporsional Integral Derivatif (PID) pada Kecepatan Sudut Motor DC dengan Pemodelan Identifikasi Sistem dan Tuning. ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika, 9(2), 374. https://doi.org/10.26760/elkomika.v9i2.374

Muhamad, N. (2024). Waspada, Ini Kelompok Usia yang Rentan Kena Stroke. Databoks, 2023, 41–42.

Ompusunggu, A. S., Manurung, F. K., & Sinurat, F. W. (2022). Perancangan Alat Terapi Lengan Sebagai Fisioterapi dalam Perawatan Pasien Stroke Melalui Metode Brainstorming TALENTA Conference Series Perancangan Alat Terapi Lengan Sebagai Fisioterapi dalam Perawatan Pasien Stroke Melalui Metode Brainstorming. TALENTA Conference Series: Energy & Engineering (EE), 5(2), 531–536. https://doi.org/10.32734/ee.v5i2.1616

Samsugi, S., Mardiyansyah, Z., & Nurkholis, A. (2020). Sistem Pengontrol Irigasi Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno. Jurnal Teknologi Dan Sistem Tertanam, 1(1), 17. https://doi.org/10.33365/jtst.v1i1.719

Selviana, S., Subito, M., Fauzi, R., & Alamsyah, A. (2021). RANCANG BANGUN ALAT MONITORING PERKEMBANGAN PASIEN PASCA STROKE BERBASIS IoTi.(INTERNET of THINGS). Foristek, 11(2). https://doi.org/10.54757/fs.v11i2.107

Setiawan et al. (2021). Diagnosis Dan Tatalaksana Stroke Hemoragik. Jurnal Medika Utama, 02(01), 402–406.

Wicaksono, A. (2021). Buku Aktivitas Fisik dan Kesehatan (Issue July). https://www.researchgate.net/publication/353605384

Wijaya, A. R., & Lutfiyani, Z. (2021). Rancang Bangun Prototype Kendali Motor Pompa Tendon Air Dengan Automatic Transfer Switch (ATS) PLTS Dan PLN. JTERAF (Jurnal Teknik Elektro Raflesia), 1(2), 1–7.

Raditya, R. (2019). Rancang Bangun Sepeda Roda Tiga Untuk Pasien Pasca Stroke (Doctoral dissertation, Institut Teknologi Sepuluh Nopember).

MUSLIMIN, Mohammad; HAKIM, Luthfi. Analisis Kekuatan Rangka Sepeda Statis Upper and Lower body Exercise untuk Terapi Pasien Pasca Stroke. JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering), 2020, 5.2: 29-32.

Nasution, D. R. P., Alkholidi, K. M., Azalia, M., Khalisah, K., & Taufik, M. (2021, October). Perancangan Alat Terapi Pasca Stroke dengan Metode Brainstorming. In Talenta Conference Series: Energy and Engineering (EE) (Vol. 4, No. 1).

PlumX Metrics

Published
2025-10-30
How to Cite
[1]
H. Manalu, D. Angin, and T. Gultom, “ALAT BANTU SEPEDA TANGAN OTOMATIS PASIEN STROKE BERBASIS ARDUINO UNO”, JME, pp. 97 - 106, Oct. 2025.
Section
Articles